Imprese e Tecnologia

Lidar, Ambienti 3D e Realtà Virtuale

Negli ultimi anni, la realtà virtuale (VR) ha aperto nuovi scenari nel campo dell’ingegneria, dell’architettura e dell’intrattenimento, cambiando il modo in cui le persone interagiscono con gli ambienti digitali.
Tuttavia, la qualità dell’esperienza in realtà virtuale, in ambito produttivo,  è strettamente correlata alla precisione e al realismo degli ambienti 3D che essa è in grado di offrire.

Se il tema dei mondi in 3d e e dei sistemi di virtual reality pare confuso, raccomandiamo questo articolo sulla realtà virtuale in cui sono spiegati in modo semplice ma dettagliato i principi di funzionamento, gli ambiti di applicazione e soprattutto le differenze tra realtà virtuale immersiva, semplificata e mobile.
Tornando al tema dei sistemi di costruzione dei mondi 3D, la tecnologia Lidar (Light Detection and Ranging) sta emergendo come uno strumento per migliorare la qualità e l’accuratezza dei modelli tridimensionali.
Grazie a sistemi LIDAR vengono acquisiti dati spaziali di alta precisione che possono essere utilizzati per costruire modelli 3D dettagliati.
Rispetto alle tecniche tradizionali di scansione e modellazione, i dati LIDAR possono accelerare in modo significativo il processo di creazione degli ambienti 3D, riducendo quindi i tempi di sviluppo e i costi associati.
L’uso del LIDAR in applicazioni di realtà virtuale può contribuire notevolmente al realismo e all’accuratezza del modello 3D. Gli ambienti costruiti con dati LIDAR offrono una rappresentazione spaziale molto accurata degli oggetti e delle strutture, il che è fondamentale per applicazioni come la simulazione di processi industriali o la formazione avanzata. Il realismo aggiunto può migliorare l’efficacia delle simulazioni e delle formazioni, aumentando così il ritorno sull’investimento.

Questo articolo mira a esplorare le intersezioni tra Lidar e realtà virtuale, con un focus particolare sugli aspetti che potrebbero interessare il mondo imprenditoriale.

Lidar: cosa è e come funziona

Fondamenti del Lidar

Lidar è un metodo di rilevamento remoto che utilizza la luce sotto forma di un impulso laser per misurare le distanze tra il sensore e un oggetto o una superficie. Un fascio laser viene inviato e, una volta colpito l’oggetto, una parte della luce viene riflessa indietro verso il sensore. Misurando il tempo impiegato dal fascio per tornare, è possibile calcolare la distanza tra il sensore e l’oggetto.

Principi operativi

Il Lidar può funzionare in diversi modi, ma solitamente viene implementato attraverso due metodi principali: l’impulso e la fase continua. Nel primo caso, un impulso di laser viene inviato e il tempo di ritorno viene misurato. Nel secondo, la fase del fascio di luce emesso viene confrontata con quella del fascio ricevuto, fornendo una misurazione continua delle distanze. Entrambi i metodi possono fornire dati estremamente accurati, utili per una varietà di applicazioni.

Componenti del sistema

Un tipico sistema Lidar è costituito da un laser, un ricevitore e un sistema di elaborazione dati. In molti casi, viene anche utilizzato un sistema di posizionamento per garantire che i dati raccolti siano geometricamente corretti. Questi componenti possono variare in base alle specifiche esigenze del progetto, ma la loro integrazione è cruciale per il successo dell’applicazione.

Calibrazione e precisione

La calibrazione è un passaggio fondamentale per garantire l’accuratezza del sistema. Esistono diversi metodi per calibrare un sistema Lidar, inclusi l’utilizzo di oggetti di riferimento noti e tecniche di autocalibrazione. Questi processi sono fondamentali per garantire che i dati siano affidabili e utilizzabili in applicazioni ad alta precisione come la realtà virtuale.

Come costruire un ambiente 3D con le informazioni LIDAR

Acquisizione dei dati

Il primo passo nella creazione di un ambiente 3D è l’acquisizione di dati spaziali. Questo processo inizia con una scansione Lidar dell’area d’interesse, durante la quale vengono raccolte migliaia o addirittura milioni di punti.

Elaborazione dei dati

Una volta acquisiti, i dati devono essere elaborati per convertirli in un modello 3D. Questo include la rimozione del rumore, la registrazione e la fusione di diverse scansioni e, in alcuni casi, la classificazione dei punti in categorie come terreno, edifici o vegetazione.

Ottimizzazione del modello

Dopo l’elaborazione, il modello 3D può richiedere ulteriori ottimizzazioni per essere utilizzato in un ambiente VR. Queste ottimizzazioni potrebbero includere la riduzione del numero di poligoni, il miglioramento delle texture e l’aggiunta di metadati per rendere l’ambiente più interattivo. Si tratta degli stessi interventi ch evengono fatti per preparare i modelli all’animazione 3D.

Implementazione VR

Infine, il modello 3D ottimizzato può essere importato in un motore di realtà virtuale dove viene reso navigabile. Da questo punto, ulteriori elementi interattivi possono essere aggiunti, come oggetti manipolabili o punti di interesse.

Lidar e industria

Applicazioni nel settore immobiliare

Nel settore immobiliare, Lidar e realtà virtuale sono utilizzati per creare visite virtuali ad alta definizione. Queste simulazioni permettono ai potenziali acquirenti di esplorare una proprietà in dettaglio prima di effettuare una visita fisica.

Automazione industriale

Lidar è anche impiegato in applicazioni di automazione industriale. Ad esempio, potrebbe essere utilizzato per creare una mappatura accurata degli impianti industriali, che può poi essere utilizzata per simulare vari scenari di funzionamento in un ambiente VR.

Settore minerario

L’industria mineraria sta iniziando a utilizzare la tecnologia Lidar per effettuare scansioni sotterranee. Questi dati possono poi essere utilizzati per creare modelli 3D dettagliati delle miniere, migliorando la sicurezza e l’efficienza operativa.

Addestramento e simulazione

Nei campi della difesa e dell’aviazione, la realtà virtuale viene utilizzata per addestrare il personale in scenari che sarebbero troppo pericolosi o costosi da replicare nel mondo reale. L’accuratezza dei dati Lidar rende questi ambienti di formazione più realistici e quindi più efficaci.

Interoperabilità e Scalabilità

Un vantaggio dell’uso di dati LIDAR nella realtà virtuale è l’interoperabilità. I dati possono essere facilmente integrati con altri sistemi e piattaforme, offrendo così una soluzione scalabile che può essere adattata a vari usi e dimensioni di progetto. Questa flessibilità è particolarmente utile per le imprese che desiderano espandere o aggiornare le loro applicazioni di realtà virtuale nel tempo.

PH. minh-pham-unsplash

 

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